何をしたいか 以下のように、ある点Bを任意の点Aを軸として回転させた座標を得たい。 実装方法 行列の演算が必要なので、始めに行列のクラスMatrixを定義する。 詳しくは以下参照 keita-matsushita.hatenablog.com このMatrixクラスを継承した回転行列を担う…